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重庆丘陵山地农业无人自动驾驶技术有了新突破
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来源：中国农业农村部
发布：2024-09-14
字号：大中小
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近日，重庆市5G+智慧农业创新应用实验室研发团队，创新突破了丘陵山地无人农机自动驾驶技术，远程控制农机开展田间旋耕、播种等作业生产试验。
5G+智慧农业创新应用实验室于2021年11月创建，由重庆市农业农村委授牌，依托重庆市农业科学院农业科技信息研究所运行。主要开展5G农业物联网技术、5G农业遥感技术、5G农业大数据技术、5G智慧园区生产技术、5G农产品产销一体、5G数字农村综合管理和5G智能农机装备应用等七方面的创新应用。
此次丘陵山地无人农机自动驾驶技术研发团队由信息技术、农业机械、信号处理与集成电路、农业遥感等方面专家组成，形成了一支主攻丘陵山地农业智能装备的专业技术团队。团队基于北斗定位系统和大通量5G+通信技术、5G+网路RTK技术，集成自动导航通用动力平台。试验测试系统静态定位精度、动态定位精度、自动测量与重复跟踪技术，是利用系统自带的地图测量功能收集实时数据，并可以支撑路径规则模型数据导入，从而实现田间作业过程中的自动导航控制。实现机器作业场景一键选择、作业时间随机预约、作业管理多机协同的目标。
该技术充分结合了农业装备的动力、操控和作业的具体情况，在设计理念、原理结构、系统开发等方面都有很大的创新，创新了丘陵山地无人驾驶通用平台建设基础，为实现丘陵山地智慧农业无人驾驶发展提供了技术基础。
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